格林瓦尔德战役于14世纪7月14日，在卢本湖畔的森林中展开，联军与敌人遭遇后迅速布阵联军阵形独特，右翼由立陶宛大公维托夫特指挥的40个梭镖骑士队，以及王家元帅兹比格涅夫率领的波兰俄罗斯和捷克骑士队组成，右翼还配备了鞑靼骑兵，地形不利于敌方接近十字军骑士则在25公里正面上分为两线，右翼由利希滕施泰因指挥20个旗，左翼瓦伦罗德。 在左翼，波兰俄罗斯捷克联军与前来增援的立陶宛俄罗斯各中队包围了...